供选用的饲料收获机械的品种和机型有很多。常用的有青饲收获机、玉米收获机、割草压扁机与压捆机。
1、青饲收获机：按机械结构分大体有直接切碎式、直流式和通用式3种。由于通用式青饲收获机适应性广，切碎质量好，应用日益广泛。通用式青饲收割机由收割、切碎和输送部分组成，其收割部分可配换3种割台。第1种是全辐割台，用来收割牧草及平播的饲料作物;第2种是中耕作物割台，用来收获青饲玉米;第3种是捡拾器，用来捡拾割后稍凋萎的青贮饲料和集成草条的牧草，以便进行低水分的青贮。切碎部分相当于1 台铡草机，切碎的饲料由抛送机抛入拖车。
2、玉米收获机：它是一种专门用于收获玉米的农机。一次可完成摘穗、剥皮、果穗收集、茎叶切碎、装车进行青贮等项工作。目前在北方地区应用的也比较广泛。
3、割草压扁机：也称割晒机，是较先进的割草机，集收割、茎秆压扁和搂草等功能为一体。操作简单，田间作业灵活，功能多，功率大。
4、压捆机：就是将散乱秸秆和牧草压成捆的一种机械。压捆机分固定式和捡拾式机2类。根据压成的草捆形状可分为方捆活塞式压捆机和圆捆卷式压捆机。根据草捆密度还可以分为高密度(200～300kg/m3)、中密度(100～200kg/m)和低密度 (100kg/m3)压捆机。
